document.write(' Blog dedicat a tips d'enginyeria, informatica i automatització ');
dimecres, 15 de setembre del 2021
Bases de dades orientades a documents
Bases de dades orientades a objectes
Més informació --> Base de dades
Bases de dades en xarxa
- UDS (Siemens)
- DMS (Sperry Univac)
Més informació --> Base de dades
Bases de dades Jeràrquiques
dimarts, 14 de setembre del 2021
Bases de dades relacionals
dissabte, 24 d’abril del 2021
Encoders absoluts, quins son i com funcionen?
Els encoders de valor absolut subministren un codi binari que es correspon amb la posició en què es troba l'eix.
És a dir, llegeix la posició del disc, no la transició d'una posició a la següent (com passa amb els encoders incrementals). Per tant, aquests encoders no perden la posició en què es troben encara es moguin quan no hi ha tensió d'alimentació.
Aquest fet suposa un gran avantatge ja que no cal posicionar la màquina en l'origen després d'una falta de tensió d'alimentació.Principi de funcionament:
Encoders absoluts mono-volta i multi-voltes
- Encoders mono-volta
L'encoder subministra, a cada volta, el nombre de lectures (passos) que tingui el disc que porta al seu interior. Quan nafra a la fi de la volta, torna a començar la lectura pel principi. Per exemple, suposem que el encoder porta un disc de 360 passos, llavors la seqüència que subministra és la següent:
És a dir, el receptor del senyal de l'encoder sap quina és la posició del disc en cada volta, però no sap en què tornada està l'eix o quantes voltes ha donat.Aquest tipus d'encoders s'usa quan l'eix de l'encoder no va a donar més d'una volta o quan es vol controlar l'angle de gir d'una peça (per exemple una antena orientable 360º).
- Encoders multi-voltes
Aquest tipus d'encoders permet saber, no només en quina posició està l'eix sinó també quantes voltes ha donat.Per aconseguir això, l'encoder porta en el seu interior, a més de el disc que indica el nombre de passos per volta, altres discos (amb diferent relació mecànica) que són els que comptabilitzen el nombre de voltes de l'eix.Aquests discos auxiliars poden ser un, dos o tres i també van codificats amb el mateix codi binari que el disc general.Vegem un croquis il·lustratiu:
Quan un encoder multi-volta sigui de 16 voltes portarà només un disc auxiliar. Aquest disc donarà una volta completa cada 16 voltes del disc principal (16 voltes de l'eix).
Quan un encoder multi-volta de 256 voltes portarà dos discos auxiliars. Cada 16 voltes del disc principal (16 voltes de l'eix), el primer disc auxiliar donarà una volta i cada 16 voltes del primer disc auxiliar donarà una volta el segon disc auxiliar. (16x16 = 256)
Quan un encoder multi-volta sigui de 4.096 voltes portarà tres discos auxiliars. Cada 16 voltes d'un disc, el següent dóna una volta. (16 x 16 x 16 = 4.096)
Per tant, sabent el nombre de passos per volta del disc principal, podem saber el nombre màxim de passos en tot el recorregut.
Exemple 1 :
Tenim un disc de 1.024 passos / tornada muntat en un encoder multi-volta de 4.096 voltes. Quin és el nombre de lectures (passos) total que donarà el encoder?
1.024 x 4.096 = 4.194.304 passos
Exemple 2:
Tenim un disc de 8.192 passos / tornada muntat en un encoder multi-volta de 4.096 voltes. Quin és el nombre de lectures (passos) total que donarà el encoder?
8.192 x 4.096 = 33.554.432 passos
Així doncs, sabent les necessitats de resolució que necessitem en una aplicació determinada es pot triar l'encoder amb els passos per volta i el nombre de voltes adequats per obtenir la solució òptima.
Exemple:
Suposem que anem a controlar la posició d'un eix amb un recorregut útil màxim de 1.000 mm, i volem una resolució i precisió de 0,001 mm (mil·lèsima de mm.).D'altra banda la relació mecànica entre la rotació de l'eix de l'encoder i el desplaçament lineal de la peça és de 10 voltes de l'eix de l'encoder per cada 2 mil·límetres de desplaçament lineal de la peça mòbil (10 voltes = 2.000 mil·lèsimes)
Així doncs, es dedueix que necessitem un encoder multi-voltes de 4.096 passos / tornada i de més de 5.000 voltes (8.192 voltes) ja que el encoder dóna 5.000 voltes perquè la peça mòbil recorri els 1.000 mm (1m) i com té una resolució de 4.096 lectures per volta, donarà a la fi de l'recorregut:5.000 voltes x 4.096 passos = 20.480.000 lecturesPer tant, per llegir la posició correcta (1.000.000 mil·lèsimes de mm.) S'ha de realitzar la següent operació:
Si 20.480.000 lectures són 1.000.000 mil·lèsimes de mm1 lectura serà X
Així doncs X = 0,0488281
Per tant la posició real (PR) de la peça mòbil es calcula:
PR = Lectura * 0,0488281 mil·lèsimes mm
Aquesta és l'operació que ha de fer l'equip que llegeixi el senyal de l'encoder (autòmat programable, CNC, etc.).Comprovem, amb un exemple d'una cota, que la resolució que surt és de mil·lèsima de mm:En un moment determinat, el controlador ha llegit la xifra 12.700.827. Llavors si realitzem la fórmula per calcular la posició real de la Peça Mòbil, tenim:PR = 12.700.827 * 0,0488281 = 620.157,25 mil·lèsimes de mm.Si menyspreem els decimals (0,25) tindrem, tan sols, un error en la posició de 25 mil·lèsimes de mm.
Més informacio:
Encoders, què són i com funciona?
Què és un encoder?
En poques paraules, un encoder és un dispositiu de detecció que proporciona una resposta. Els Encoders converteixen el moviment en un senyal elèctric que pot ser llegida per algun tipus de dispositiu de control en un sistema de control de moviment, com ara un taulell o PLC.
Com funciona un encoder?
Els Encoders utilitzen diferents tipus de tecnologies per crear un senyal, incloent: mecànica, magnètic, òptic i de resistència òptica és la més comuna. En detecció òptica, l'encoder proporciona informació basada en la interrupció de la llum.
Diferencies entre encoders absolut i els encoders incrementals:
Els encoders poden produir senyal ja sigui incrementals o absolutes. Les senyals incrementals no indiquen la posició específica, només que s'ha mogut. Els Encoders absoluts, d'altra banda, utilitzen una "paraula" diferent per a cada posició, el que significa que un encoder absolut proporciona tant la indicació que s'ha mogut i una indicació de la posició absoluta de l'encoder.
Diferents tipus de encoders:
--> Encoder lineal absolut magneticMés informacio:
Encoder rotatiu incremental amb tecnologia òptica.
Per controlar el posicionament d'un mòbil en ocasions, a causa de grans velocitats o necessitats de precisió, no n'hi ha prou amb els detectors convencionals, per solucionar aquest problema utilitzarem els Codificadors òptics rotatius.
Un codificador òptic rotatiu, és un captador angular de posició. El seu eix unit mecànicament a un arbre que l'acciona, fa girar a un disc que consta d'una sèrie de zones opaques i transparents. La llum emesa pels díodes electro-luminiscents arriba als foto-diodes cada vegada que travessen una zona transparent de el disc. Els foto-diodes generen un senyal elèctric que s'amplifica i converteix en senyal quadrat abans de transmetre al senyal de tractament.
Més informació:
Activació windows per cmd
slmgr /ipk *****-*****-*****-*****-*****
slmgr /skms kms.digiboy.ir si no funciona usar -> kms.msguides.com
Windows 10 Home: TX9XD-98N7V-6WMQ6-BX7FG-H8Q99
Windows 10 Home N: 3KHY7-WNT83-DGQKR-F7HPR-844BM
Windows 10 Home Single Language: 7HNRX-D7KGG-3K4RQ-4WPJ4-YTDFH
Windows 10 Home Country Specific: PVMJN-6DFY6-9CCP6-7BKTT-D3WVR
Windows 10 Professional: W269N-WFGWX-YVC9B-4J6C9-T83GX
Windows 10 Professional N: MH37W-N47XK-V7XM9-C7227-GCQG9
Windows 10 Enterprise: NPPR9-FWDCX-D2C8J-H872K-2YT43
Windows 10 Enterprise N: DPH2V-TTNVB-4X9Q3-TJR4H-KHJW4
Windows 10 Education: NW6C2-QMPVW-D7KKK-3GKT6-VCFB2
Windows 10 Education N: 2WH4N-8QGBV-H22JP-CT43Q-MDWWJ
Windows 10 Enterprise 2015 LTSB: WNMTR-4C88C-JK8YV-HQ7T2-76DF9
Windows 10 Enterprise 2015 LTSB N: 2F77B-TNFGY-69QQF-B8YKP-D69TJ
dijous, 1 d’abril del 2021
Com trobar el serial key de windows
dimecres, 10 de març del 2021
Cronos
Aquest programa en C ens permet diferents utilitats com a cronometre.
Entre les seves funcions disposa la programacio de un compte enrere per tal de apagar el ordinador a una hora programada.
/*