Per controlar el posicionament d'un mòbil en ocasions, a causa de grans velocitats o necessitats de precisió, no n'hi ha prou amb els detectors convencionals, per solucionar aquest problema utilitzarem els Codificadors òptics rotatius.
Un codificador òptic rotatiu, és un captador angular de posició. El seu eix unit mecànicament a un arbre que l'acciona, fa girar a un disc que consta d'una sèrie de zones opaques i transparents. La llum emesa pels díodes electro-luminiscents arriba als foto-diodes cada vegada que travessen una zona transparent de el disc. Els foto-diodes generen un senyal elèctric que s'amplifica i converteix en senyal quadrat abans de transmetre al senyal de tractament.
*Representació gir en sentit horari